• תכנון מס הוא שימוש בחוק עצמו או בחולשותיו (הנקראות גם לאקונות) על מנת לשלם כמה שפחות מיסים. תכנון מס היא פעילות חוקית בישראל ובעולם המוכרת על ידי בתי המשפט ואינה עבירה פלילית. תכנון מס הוא הימנעות ממס תוך שימוש באמצעים חוקיים ותוך גילוי מלא ונאות של כלל פרטי העיסקה. העלמת מס לעומת זאת היא עבירה פלילית בה משתמש העבריין בדרכי רמיה על מנת להתחמק מתשלום חלקי או מלא של מס. הימנעות או התחמקות ממס נעשית לעיתים קרובות בדרכים הבאות:
• אי דיווח לרשויות המס על הכנסות
• דיווח שיקרי על מגורים באזורים עם הטבות מס כשלמעשה מתגוררים באזור אחר
• מעשים כגירושים פיקטיביים של זוג על מנת להתחמק ממיסוי המוטל על בני זוג נשואים
• הצגת חשבוניות פיקטיביות על הוצאות מוכרות שלעולם לא נערכו
• הצגת הוצאה פרטית כחופשה כנסיעה עסקית

התחמקות או השתמטות ממס מגדילה את נטל המיסים על שומרי החוק, נותנת יתרון כלכלי בלתי הוגן לעבריינים ואינה צודקת מבחינה מוסרית. ובחזרה לתכנון מס. כאמור הימנעות מתשלום מס באמצעים חוקיים היא מקובלת וחוקית. דוגמאות טובות לתכנון מס יכולות להיות:

החלטה לרשום חברה כזרה ולא ישראלית. חברה שרוב הפעילות העסקית שלה נעשית בחו"ל, כל עוד נוסדה והתאגדה ומנוהלת בארץ, חייבת במיסים על פעילותיה גם מחוץ לגבולות המדינה. החלטה לרשום את החברה תחת מדינה אחרת, בה חבות המס נמוכה יותר או אינה קיימת, תקטין את נטל המס על בעלי החברה. העברת פעילות כלכלית של חברה למדינות נוחות מס נקרא "תכנון מס בינלאומי".
דרכים אחרות ונפוצות של תכנון מס כוללות שיתוף של מומחה ביעוץ מס בפרטי עסקאות על מנת בחור בדרך ש"תעלה" למבצעי העסקה בכמה שפחות מיסים. האם כדאי לבצע עסקה כיחיד או כחברה? איך להשקיע בנכס בכדי שיוכר כהוצאה מוכרת למס? גם החלטה פשוטה יחסית על סוג העסק שנקים, האם זו תהיה חברה בע"מ, עוסק פטור או עוסק מורשה יכולה להחשב כתכנון מס. לכל ישות כזו חבות מס אחרת והחלטה לא נכונה יכולה לעלות לנו בתשלום יתר של מיסים. תכנון מסודר של הוצאות מוכרות לצרכי מס ובחירת ההוצאות על פי מעמדן כמוכרות או לאו גם הן תכנון מס חכם.
לסיכום נאמר שתכנון מס הוא פעילות חוקית בה בוחר המתכנן דרך עסקית אחת, בה ישלם פחות מיסים, על פני רעותה שתעלה לו בנטל מיסים כבד יותר. כל עוד התנהלות המתכנן שקופה לרשויות ויש ביכולתו להציג בפניהן עובדות וחוזים שיעמדו במבחן המשפטי, תכנון מס היא דרך לגיטימית להשאיר מעט יותר רווחים בכיס.